RCmania.cz - web pro modeláře a modely http://www.rcmania.cz/ |
|
Rada ohledně gyra do letadla http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=110&t=83699 |
Stránka 3 z 3 |
Autor: | prikrylm [ stř 06.06.2018 8:28 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
K tomu "letadlu", co stavím: vidím jeden problém: jak to budu přepravovat? Asi v ruce. Na létatelnou plochu to mám kousek. Do Medlánek to asi nedostanu, na kolo to nedám. |
Autor: | prikrylm [ čtv 07.06.2018 8:03 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
XFY-1 dostal serva, elektronika je naladěná, v podstatě je připraven k letu. Ještě trochu vyztužím trup příčkami, vlepím něco kolem baterky, aby držela a oblepím hrany páskou. Pak hodlám na trup něco nakreslit, abych viděl, kde je jaká strana No, a pak už jen zbývá to roztřískat. Předběžný termín tohoto aktu vidím na tuto neděli 10.6. někdy k večeru v zamilcu (kdyby se chtěl někdo zasmát - když tak je tam kousek hospoda). Pokud nebude pršet nebo moc foukat. |
Autor: | Cmelak007 [ čtv 07.06.2018 17:35 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
Ten KK z HK jsem taky objednal a mám ho doma. Jak funguje u Vás? Programování bylo nějak extrémní, nebo jednoduchý? Budete přepínat mezi Vertikálem a horizontem? |
Autor: | prikrylm [ pát 08.06.2018 8:21 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
Mě na KK lítá std koptera, a na starším KK (blackboard) bude lítat ten Convair XFY-1. Koptera lítá na KK 2.1.5 s integrovaným displejem, mám tam nějaký fw verze 1.6. Nemám srovnání s jinými systémy, ale lítá/stabilizuje dobře. Předpokládám, že ty nové KK s odděleným displejem budou vybavením totožné (tuším MEMS 6050 cosi, a Atmega 168). Programování jako nastavení nebo jako jiný firmware? Nastavení u KK s displejem je klikání na tlačítka a výběr položek v menu, takže jednoduché (nějaké nastavení PI regulátorů (parametry stabilizace) dle návodů). Naklikat se dá všechno včetně toho, co se ovládá (x quadcoptera, + quadcoptera, hexa, octa, včetně konfigurací vrtulí nad sebou, osprey like, ...) Ten starší KK blackboard se musí pro jiné konfigurace vybavit jiným firmwarem, takže jen přes jiný FW. Programátor (AVR ISP - tenhle mi už slouží bez problémů několik let) a programovací software jednoznačně KK flash tool, který si z netu tahá rozličné fw pro vybrané desky. Dokonce se mi podařilo tímto nástrojem najít firmware pro historickou KK blackboard desku. Vlastní programování je pak jen o zapojení programátoru do usb, do KK desky, puštění programu kk flash tool, výběru programátoru, desky a firmwaru a následného zmáčknutí tlačítka. Za 30s je hotovo. Možná jen upozornění, KK flash tool je v javě, takže bude potřeba nějaký ten Java JRE... |
Autor: | prikrylm [ ned 10.06.2018 16:59 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
Ještě k tomu přepínání. Ono to není tak úplně blbý dotaz, jak jsem si původně myslel. Pokud totiž mám nějaké letadlo, co startuje z ocasu, tak se vlastně chová jako single coptera se 4 servy. Teoreticky stačí 3 a už je to vlastně konfigurace letadla. Jenže ta single coptera se ovládá trochu jinak jak to letadlo - vezmu li MODE2 a kormidlo použiju na otáčení kolem osy motoru, tak lítám jako vrtulníkem, ale při přechodu do horizontálního letu se vlastně z kormidla stane klonění. Nějaké fyzické přepínání je podle mě snad i nebezpečné, asi se stroj, který přechází do vodorovného letu nazve letadlem a otáčet kolem osy motoru se bude (v MODE2) páčkou vpravo doleva doprava... Musím vyzkoušet jak mi to půjde, pak poreferuju zkušenosti. |
Autor: | prikrylm [ čtv 20.09.2018 7:58 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
Tak zalítáno. Teda pokud se tomu tak dá říct. Ve vzduchu to bylo asi 30s a byl to víc boj, jak let. I když se snažila i elektronika, tak to skončilo na čumáku a na louce už se mi to opravovat nechtělo. Rozbil jsem vrtuli, místo, kde je přilepený motor se domačkal a popraskal, místo pro baterku bylo poškozeno, jak vyskočila. Holt to není nic neprůstřelného. Neměl jsem ten trénink jak piloto tohoto prototypu, takže jsem měl v podstatě jen jeden pokus a víru, že to nějak upáčkuju. Jestli to mělo blbě těžiště, spíš moc vzadu než moc vpředu? Nebo jsem se to bál rozletět a prostě to spadlo? Ještě udělám "analýzu" videozáznamu až mi ho kolega pošle. Takže tak, zábava prima, řídící plochy na pantech mi teď přijdou jako zbytečný luxus (ale pohrál jsem si a nekupte to za ty peníze), ale letový projev hodně mizerný. Možná to bylo jen pilotem. Zkusím to ještě opravit a posunout těžiště. Dokud bude oprava jednoduchá, budu to nejspíš zkoušet. ...ale vzal jsem si s sebou i samokřídlo, takže jsem si vzduchu užil... |
Autor: | prikrylm [ čtv 20.09.2018 8:35 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
...tak evidentně chyba pilota. I když pilotáž nebyla nic moc. https://drive.google.com/open?id=1I-3vB ... oXKLO1nf8U I tak by to asi chtělo nějaké změny v konstrukci (těžišti). Poradíte někdo? |
Autor: | Koli [ čtv 20.09.2018 9:17 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
Ale držel jsi se statečně. |
Autor: | BoŠ [ čtv 20.09.2018 9:20 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
prikrylm píše: ...tak evidentně chyba pilota. I když pilotáž nebyla nic moc. https://drive.google.com/open?id=1I-3vB ... oXKLO1nf8U I tak by to asi chtělo nějaké změny v konstrukci (těžišti). Poradíte někdo? Nebylo to špatné, trochu doladit a půjde to!! |
Autor: | prikrylm [ pát 23.11.2018 9:56 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
Pořídil jsem FrSky S6R a koukám, na tenhle Convair to bude ideální. Start v režimu "hover", let v "stabilization" nebo "automatic level" a přistání zase "hover". To nemůže mít chybu. |
Autor: | prikrylm [ stř 12.02.2020 22:08 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
Připravuju nový start XFY-1. Místo OrangeRx R720X V2 tam bude (asi alternovat) HiTec MINIMA 6(cosi) nebo FS-iA6B, KK 1.5 jsem vyměnil za můj mozek (mixovat se bude v Aurora 9x nebo Taranis). Takže už to vlastně nepatří do tohoto vlákna. No, hlavně jsem posunul těžiště kus dopředu a vyztužil křídla strunama. Jak bude trochu teplo, tak zase pozvu kameramana a fláknu s tím o zem. A asi počkám na nějakou vyšší trávu. Před tím zkusím nějaké to hopkání... |
Autor: | prikrylm [ ned 19.04.2020 21:44 ] |
Předmět příspěvku: | Re: Rada ohledně gyra do letadla |
Napočítal jsem u XFY-1 těžiště a už se moc nedivím, že jsem s tím posledně tak zápasil. Další start je na spadnutí.. |
Stránka 3 z 3 | Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ] |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |