Reklama

 





Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 11 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 22.05.2017 12:46 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 28.1.2015
Příspěvky: 164
Bydliště: Praha 5
Potřeboval jsem řídit tento krokový motor a na řízení jsem použil modul s L298. Napájím to 12V, ale L298 se dost hřeje. U toho je v dokumentaci 25W a u motoru max 30W. Motor napájím 12V a určitě nepojede zdaleka na max. výkon. Zkusil jsem i přehazovat různě cívky motoru, ale pořád stejné. Máte někdo zkušenosti?

_________________
Tarot 680 Pro | Phantom 4 | 250 vlastní 3D tisk


Naposledy upravil romanCM dne pon 22.05.2017 12:47, celkově upraveno 1

Nahoru
 Profil  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 22.05.2017 12:47 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 2.1.2012
Příspěvky: 113
Bydliště: PRAHA
musis seridit proud


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 22.05.2017 12:48 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 28.1.2015
Příspěvky: 164
Bydliště: Praha 5
To ale není čím, dál u modulu je jen Arduino pro jeho řízení

_________________
Tarot 680 Pro | Phantom 4 | 250 vlastní 3D tisk


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 22.05.2017 15:40 
Mecenáš serveru
Mecenáš serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 14.12.2009
Příspěvky: 741
Drive part of the peak current Io: 2A / Bridge

Pokud bys jel s 12V na maximum motoru tj. na 30 W, tak proud 2A překračuješ.
Na jaký výkon jedeš ?


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 22.05.2017 16:08 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 28.1.2015
Příspěvky: 164
Bydliště: Praha 5
To asi multimetrem nezměřím, ale v dokumentaci k motoru je uvedeno Rated current 1,3A, tak si myslím že by to mělo stačit. Nebo nějak omezit výkon motoru, nepotřebuju zdaleka 30W.

_________________
Tarot 680 Pro | Phantom 4 | 250 vlastní 3D tisk


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 22.05.2017 19:16 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 15.2.2009
Příspěvky: 1044
Bydliště: Chýnov - to je kousek od Tábora
Měl jsi koupit tento driver http://www.ebay.com/itm/TB6560-3A-CNC-Router-Single-1-Axis-Controller-Stepper-Motor-Driver-Module-/191607025612?hash=item2c9cab2fcc:g:oKgAAOSw4f5YCJRa
Tam se nastavuje potřebný proud přepínači. Podle mě ten tvůj driver na ten motor není bez úpravy vhodný, nedokáže omezit proud do motoru.

_________________
EPP samokřídla
fotky: https://mapy.cz/fotografie?fotomapy&x=15&y=49&z=8&aid=861


Naposledy upravil jova dne pon 22.05.2017 19:19, celkově upraveno 1

Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 22.05.2017 19:19 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 2.1.2012
Příspěvky: 113
Bydliště: PRAHA
no proud se reguluje tym ze se reguluje napjeti na to plati omhuv zakon


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 22.05.2017 19:36 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 15.2.2009
Příspěvky: 1044
Bydliště: Chýnov - to je kousek od Tábora
Ono je to u krokových motorů mnohem složitější. Ten driver musí regulovat proud do cívky a její reaktance se mění s frekvencí. Takže přeji hodně štěstí s aplikací ohmova zákona. :D
Musely by se tam předřadit rezistory které by to rozdílné napětí na motoru a napájení vyzářily v podobě tepla, ale jak jsem psal, je to zbytečná práce.

_________________
EPP samokřídla
fotky: https://mapy.cz/fotografie?fotomapy&x=15&y=49&z=8&aid=861


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 22.05.2017 20:17 
Moderátor serveru
Moderátor serveru

Registrován: 28.2.2005
Příspěvky: 16026
Bydliště: Rakovník, CZ
Obrázky: 0
romanCM píše:
... Máte někdo zkušenosti?

Od oka tam je motor velikosti NEMA17. Doporučím koupit driver s TB6600, ten TB6560 je zastaralý a zlobí (měl jsem, mám teď TB6600). Pošleš mu jen signály STEP a DIR, o ostatní se postará sám. Proud nastavíš těmi přepínači. Zcela určitě samotný Ohmův zákon pro to nejde použít, je to napájené PWM.
Případně by měl stačit driver s A4988, co je dávají pro ty NEMA17 do 3D tiskáren.

_________________
Aby mně mé záliby bavily, nemusím je brát kdovíjak vážně - jyrry.cbcnet.cz


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 22.05.2017 20:44 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 15.2.2009
Příspěvky: 1044
Bydliště: Chýnov - to je kousek od Tábora
Nevím jaké problémy jsi měl s tím TB6560, mě fungují bez problémů, ale ono je to jedno zda se použije ten, nebo ten „modernější“. Důležité je, že jsou to drivery která mají vestavenou tu regulaci proudu. Ten A4988 bych pro danou aplikaci viděl jako poddimenzovaný, musel by se při tom proudu 1,3A moc dobře chladit aby to přežil.

_________________
EPP samokřídla
fotky: https://mapy.cz/fotografie?fotomapy&x=15&y=49&z=8&aid=861


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Krokový motor + L298n
PříspěvekNapsal: pon 19.06.2017 11:42 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 16.6.2017
Příspěvky: 1
Ahoj, s L298 případně s jakýmkoliv jiným H můstkem proud regulovat jde, jen se to musí pořešit víc softwarově. (Princip viz přiložená fotka). Frekvence pwm je zvolena na 50us = 20kHz proto aby nebylo slyšet pískání v cívce motoru. Samozřejmě když už zvládneš takhle řídit pwmka pro cívky motoru, tak už máš blízko k mikrostepingu a mnohem plynulejšímu chodu krokového motoru než řízení pomocí full stepu případně halfstepem.
Jen poznámka, pokud motor používáš v nízkých otáčkách, případně ve statickém stavu tak ho hodně přetěžuješ. Když si vezmu že odpor uvedeného motoru je 2,5Ohmů a jeho Imax= 1,3A

Juris


Přílohy:
krokovy motor.jpg
krokovy motor.jpg [ 37.31 KiB | Zobrazeno 491 krát ]
Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 11 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 6 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz