Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 15 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Koncový spínač pro zastavení motoru
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 17:41 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 31.1.2016
Příspěvky: 6
Chci se zeptat jestli existuje nějaký regulátor s možností vypnutí motoru po sepnutí koncového spínače. Popřípadě jakým způsobem je možné tento problém vyřešit.
Celé to chci řídit přes RC soupravu s přijímačem.
Regulátor obousměrný pro stejnosměrné motory, pokud možno s brzdou.
Motor bude DC 12V s převodovkou (silný, pomalý) např. viz. http://www.conrad.cz/dc-motor-doga-do-319-3862-2b-00-4026-12-v-6-a-8-nm-45-ot-min.k199298 čili s proudem do cca 10A.
Motor bude otáčet ozubený půlkruh, a aby nedošlo k mechanickému poškození na konci půlkruhu, chci tam dát nějaký snímač co motor zastaví a následně mi umožní opačný chod. To samé na druhé straně půlkruhu.
Pokud by vás napadlo nějaké elegantní řešení (ne jen skrz regulátor), budu moc rád.


Nahoru
 Profil  
 
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 17:54 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 28.4.2011
Příspěvky: 6500
Bydliště: ČR
Obrázky: 0
Nejelegantnější mi připadá použití arduina.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 17:58 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 13.11.2008
Příspěvky: 9866
Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
Do přívodu k motoru stačí zapojit koncáky (mikrospínače) přemostěné dostatečně dimenzovanou diodou (nejlíp Shottky). Ta dioda umožní chod v obrácené polaritě na volném koncáku bude zkratovaná.

Edit: Tady máš schémátko. Té cívky u motoru si nevšímej, nenašel jsem simbol motoru bez buzení.


Přílohy:
Koncaky.png
Koncaky.png [ 3.33 KiB | Zobrazeno 3039 krát ]
Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 19:28 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 23.5.2015
Příspěvky: 161
Bydliště: České Budějovice
Obrázky: 37
Udělal bych to jak píše Lark, jednoduché a funkční. Paralelně k motoru ještě připoj 16V obousměrný transil, jinak ti napěťová špička při vypínání motoru ty schottkyho diody prostřelí (mají celkem malé Vr).


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 20:57 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 31.1.2016
Příspěvky: 6
Super, díky moc za reakce. Larkova metoda mě taky napadla, ale chtěl jsem se ujistit, jestli je to standardní postup. Můžete mi trochu poradit s hodnotami? Shottkyho diody můžou být například tyhle? http://www.gme.cz/dioda-15sq045-p223-168 a paralelně k motoru dát jak silný transil? Ještě řeším ragulátor ke zmíněnému motoru: http://www.conrad.cz/dc-motor-doga-do-319-3862-2b-00-4026-12-v-6-a-8-nm-45-ot-min.k199298 Je možné, aby brzdil oba směry? A když se zeptám uplně otrocky, je nějaká šance napájet regulátor autobaterkou, nebo se budu muset soustředit jen na Lipolky 11.1V ?
Nejsem v tomhle dost zběhlý, ale jde o monstrózní přístroj a potřebuju, aby fungoval na 100%, díky. :)


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 21:16 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 28.4.2011
Příspěvky: 6500
Bydliště: ČR
Obrázky: 0
Ty diody budou stačit, budou v provozu vždycky jen chvilku než se sepne koncák. Transil třeba 15 V. Baterku můžeš použít klidně olověnou 12V, ale ne každý režim provozu jim vyhovuje. Nesnášejí hlubší vybíjení (kromě speciálních k tomu určených). U všech akumulátorů by bylo dobré řešit zabránění podvybití. U toho motoru, co jsi uvedl, nemusíš brzdění řešit, jeho konstrukce ho zajistí sama docela dobře.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 21:33 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 31.1.2016
Příspěvky: 6
Zamezení podvybití zkusím nějak zajistit. Takže je možné například na tento regulátor: http://www.bel-shop.eu/cz-detail-1218-obousmerny-regulator-zd60a.html napojit olověný akumulátor a vše pošlape i s BEC?
Doufám, že samotná převodovka bude brzdit dobře, ale i tak se obávám, že ten tlak na motor při stání bude zřejmě velký.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 21:38 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 13.11.2008
Příspěvky: 9866
Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
Jasně ten transil je potřeba, je to to nejjednodušší řešení a asi i nejlevnější a spolehlivé. Při tak velkém převodu to asi bude dost samosvorné.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 21:50 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 28.4.2011
Příspěvky: 6500
Bydliště: ČR
Obrázky: 0
Jan Buček píše:
Doufám, že samotná převodovka bude brzdit dobře, ale i tak se obávám, že ten tlak na motor při stání bude zřejmě velký.


El. brzda regulátoru stejně nedokáže úplně zabrzdit stojící motor. Je tam šnekový převod a ten je fakt hodně samosvorný.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 22:07 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 31.1.2016
Příspěvky: 6
Ok, budu věřit šnekovi. Zeptám se ještě radši jednou, je tedy možné pohánět celou RC soupravu (přijímač, 2 regulátory, 2 motory) z autozásuvky 12V ? Jinak diky všem za vyřešení problému. :)


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 23:13 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 13.11.2008
Příspěvky: 9866
Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
Ten přijímač musíš napájet z BECu jednoho regulátoru (ten servokonektor) a u druhého vyndat prostřední dutinku z konektoru co pude do přijímače, aby se ty BECy nepřetlačovaly. Regulátor a motory pojedou na těch 12V.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: ned 31.01.2016 23:18 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 31.1.2016
Příspěvky: 6
Lark píše:
Ten přijímač musíš napájet z BECu jednoho regulátoru (ten servokonektor) a u druhého vyndat prostřední dutinku z konektoru co pude do přijímače, aby se ty BECy nepřetlačovaly. Regulátor a motory pojedou na těch 12V.


Díky moc za objasnění.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: pon 08.02.2016 16:24 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.5.2010
Příspěvky: 1891
až podezřele to připomíná pohon stěrače. Nebo se pletu?


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: pon 08.02.2016 16:59 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 31.1.2016
Příspěvky: 6
Ano, princip je stejný jako u stěračových motorů (šneková převodovka). Jen výkon by měl být skoro 2x větší.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: úte 09.02.2016 21:47 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.5.2010
Příspěvky: 1891
Jan Buček píše:
Ano, princip je stejný jako u stěračových motorů (šneková převodovka). Jen výkon by měl být skoro 2x větší.



a je problém vyměnit motor? :wink: K čemu to chceš vlastně používat, jestli to není tajemství?


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 15 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 10 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz