Keď ma napadlo takto starý regulátor využiť, musel som vyriešiť riadiaciu jednotku s ovládacím potenciometrom, ktorá tu správnu moduláciu dodá.
Tak som si navrhol veľmi jednoduchý a lacný generátor realizovaný dvojicou monostabilných preklápacích obvodov 74LS123. Ešte zo socialistických čias mám slušnú zásobu ich sovietských ekvivalentov s označením K555AG3, tak prečo ich nevyužiť. Tak vnikla nasledujúca schéma, ktorá po doladení hodnôt RC-členov funguje spoľahlivo na prvé zapojenie:
K súčiastkam pár poznámok:
- kondenzátory C1 a C2 treba voliť zvitkové najlepšie styroflexové, hodnoty treba volit presné, prípadne prepočítať tak, aby súčiny R1*C1, R2*C2 a takisto (R2+R3)*C2 zostali zachované;
- C3 je blokovací keramický, hodnota nie je kritická 68 až 220nF;
- C4 je blokovací tantalový elektrolytický, hodnota ani typ tiež nie sú kritické;
- Potenciometer R3 je použitý lineárny, a pri tejto hodnote sa mení šírka riadiacich impulzov lineárne v celom rozsahu od 0,9 po 2,1 ms, ale v závislosti od použitia je možne použiť aj iný, napríklad aj logaritmický a väčšiu hodnotu (celé riadenie potom bude prebiehať na kratšej dráhe či uhle pootočenia);
- Ak nevadí väčší odber, dá sa použit aj obyčajný TTL integrovaný obvod 74123 (odber bude potom asi 66mA), pri použití 74LS123 je však odber len 12mA a ešte menší by bol pri použití 74L123, prípadne CMOSu 74HCT123;
- konektor JP1 sú 3 piny zaletované do dosky plošného spoja na ktoré sa nasunie štandartný konektor regulátora (alebo aj serva) a cez neho sa pomocou obvodov BEC regulátora aj celý tento generátor napája. Ak sa náhodou pomýli polarita konektora, tak sa podobne ako u serv a príjímačov nestane nič, len to nebude fungovať.
Dosku plošného spoja som nenavrhoval, celé som to realizoval na univerzálnej doštičke viď foto:
pohľad zo strany spojov:
Zariadenie sa dá využiť aj ako servotester, ale musí sa v takom prípade doplniť napájaním 4,5 až 5,5V a ovládací gombík potenciometra (už určite lineárneho) je potom dobré doplniť stupnicou a tú naciachovať podľa nejakého kvalitného serva.
Napadlo ma, že sa to možno niekomu bude hodiť a toto zariadenie mu pomôže vyriešiť riadenie motora, serva, a preto to touto cestou zverejňujem.