Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 10 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Frekvence u digitálního serva
PříspěvekNapsal: pon 02.09.2013 19:46 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 7.2.2013
Příspěvky: 210
Při výběru digitálního serva jsem u popisu nikde nenalezl frekvenci. Chtěl bych v tomto vláknu zjistit proč a z jakého důvodu jsou rozdílné frekvence a jak se při náhradě originálního serva servem s jinou frekvencí bude toto servo chovat .


Nahoru
 Profil  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: Frekvence u digitálního serva
PříspěvekNapsal: pon 02.09.2013 19:52 
Moderátor serveru
Moderátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 3.5.2003
Příspěvky: 10059
Bydliště: Břeclav
Servo krmené vyšší frekvencí je schopno přesněji reagovat na změny polohy. Nicméně frekvence je dána zdrojem (přijímač, gyro...). Pokud servo na takovou frekvenci nestačí, bude reagovat špatně a může shořet. Pokud na ni stačí, bude regovat stejně jako jiné, byť třeba to zvládá ještě větší frekvenci.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Frekvence u digitálního serva
PříspěvekNapsal: pon 02.09.2013 20:07 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 7.2.2013
Příspěvky: 210
Pochopil jsem to tak, že po výměně serva za servo jiného výrobce je třeba zkontrolovat jeho teplotu


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Frekvence u digitálního serva
PříspěvekNapsal: pon 02.09.2013 20:23 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.5.2006
Příspěvky: 8982
Bydliště: Bratislava dnv SK
"frekvencia DIGITÁLNEHO serva" je podľa mňa leda tak PWM frekvencia jeho interného riadenia jeho motoru, t.j ako píska, či 2 či 4 kHz ..a je to podľa mňa úplne jedno okrem toho či je zvuk protivný menej či viac..
Niektoré ju ani nemajú pevnú a celkom pekne "hrajú".
Pre užívateľa ničnehohovoriaci detail asi rovnako ako prevodový pomer v prevodoch serva.. až na ten zvuk. Ale ani hlučnosť neuvádzajú..

"Frekvenciu" z zmysle "Periódu pulzov z príjmača", ste sem zamiešali úlpne nezmyselne,
- u digi serv nemá takmer žiadny efekt, teda až na zlepšenie "reakčnej doby" od povelu na vysielači po začiatok pohybu.
Ak sa pilotovi príliš netrasie ruka, ani nemení zaťaženie či ohrievanie serva.
To samozrejme platí pre DIGI servá - u analogov mení perióda vlastnosti dosť podstatne.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Frekvence u digitálního serva
PříspěvekNapsal: úte 03.09.2013 12:55 
Mecenáš serveru
Mecenáš serveru

Registrován: 18.1.2012
Příspěvky: 944
Bydliště: Praha
coro píše:
"frekvencia DIGITÁLNEHO serva" je podľa mňa leda tak PWM frekvencia jeho interného riadenia jeho motoru, t.j ako píska, či 2 či 4 kHz ..a je to podľa mňa úplne jedno okrem toho či je zvuk protivný menej či viac..
Niektoré ju ani nemajú pevnú a celkom pekne "hrajú".
Pre užívateľa ničnehohovoriaci detail asi rovnako ako prevodový pomer v prevodoch serva.. až na ten zvuk. Ale ani hlučnosť neuvádzajú..

"Frekvenciu" z zmysle "Periódu pulzov z príjmača", ste sem zamiešali úlpne nezmyselne,
- u digi serv nemá takmer žiadny efekt, teda až na zlepšenie "reakčnej doby" od povelu na vysielači po začiatok pohybu.
Ak sa pilotovi príliš netrasie ruka, ani nemení zaťaženie či ohrievanie serva.
To samozrejme platí pre DIGI servá - u analogov mení perióda vlastnosti dosť podstatne.



Lze si stáhnout ze stránek výrobce FBL Microbeast manuál, tam je u nastavení serv popsáno nastavení řídící frekvence:
Pokud nevíte jaká maximální dovolená frekvence je pro vaše serva, nenastavujte víc než 50Hz.
Vyšší řídící frekvence může vést ke zničení serva ! Analogová serva většinou snesou jen 50Hz,
některé typy 65Hz. Digitalní serva povolují většinou vyšší frekvence, ale mělo by to být ověřeno ve
specifikacích serva.

To spíš odpovídá právě frekvenci řídících pulsů.
Taky je na jejich stránkách k mání tabulka, kde jsou tyhle frekvence doporučené pro různé typy serv uvedeny.

_________________
Benzín.heli vl. konstrukce, mot. G290RC, Spirit; heli 120 vl.konstr.; hk250(MD500); Sniper, Spirit


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Frekvence u digitálního serva
PříspěvekNapsal: úte 03.09.2013 15:50 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.5.2006
Příspěvky: 8982
Bydliště: Bratislava dnv SK
Ano, tak to je o inom.. som zvyknutejší na výraz perióda (tých riadiacich pulzov).

U digi serv je to v princípe úplne jedno, záleží len na konkrétnom prevedení ako to naprogramovali u výrobcu.
Ak zostávaš pri štandardnej šírke pulzov 1 až 2 ms so stredom cca 1,5ms (niekde 1500us, inde 1520us ale to je dosť nepodstatný rozdielik) tak v podstate by TEORETICKY mohli všetky digi servá mať periódu až pod 3ms (len malá prestávka medzi pulzmi.. informácia daná šírkou pulzu je pre JEDNO servo úplne jasná aj tak).

Reálne to treba asi fakt vyskúšať alebo pozrieť čo píše výrobca serva, ale nečakal by som problém pri nejakých klasických hodnotách ako 7ms alebo 10ms.
Sú servá kde je aj šírka pulzu polovičná alebo ešte iná ( 960us/760us/1520us) napr nejaké vrtuľkové špeciály, lebo ani tie 3ms pri klasickej šírke pulzu niekomu nebolo dosť rýchlo - tie by Ti ale asi bez špeciálneho nastavenia nechodili - ale zdá sa mi že všetko sa dá nastaviť.. ešte aj digi I2C spojenie či ako to je, nie?

Prepočítať na frekvencie si to musíte sami, 1/perióda = frekvencia
štandard býval 1/20ms=50Hz ale s väčším počtom kanálov vysielača ako 8 sa to predlžovalo aby sa zmestili popostupne do signálu - a potom prišli kadejaké špeciality a teraz už to má každý inak a "štandard" existuje len ako šírka tých pulzov, už nie periódy..


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Frekvence u digitálního serva
PříspěvekNapsal: úte 03.09.2013 17:14 
Moderátor serveru
Moderátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 3.5.2003
Příspěvky: 10059
Bydliště: Břeclav
coro píše:
štandard býval 1/20ms=50Hz ale s väčším počtom kanálov vysielača ako 8 sa to predlžovalo aby sa zmestili popostupne do signálu - a potom prišli kadejaké špeciality a teraz už to má každý inak a "štandard" existuje len ako šírka tých pulzov, už nie periódy..


Neexistuje. Jsou serva, speciály na vrtulku, které s gyrem spolupracují takovou rychlostí, že standard pulz 1,5 ms je příliš dlouhý a nestíhal by. Ty pak mají poloviční šířku, některé možná i jinak.

Pak už se ale udává, že k tomuto gyru je nutné použít toto servo a naopak.

Nicméně už letité GY401 krmilo servo nějakými 270 pulsy za sekundu, tedy s periodou pod 4ms. Zvládaly to všechny digitály. Analog by to zabilo.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Frekvence u digitálního serva
PříspěvekNapsal: ned 13.10.2013 15:01 
Helimaniacs Brno
Helimaniacs Brno
Uživatelský avatar

Registrován: 12.12.2010
Příspěvky: 4416
Bydliště: Brno
Obrázky: 8
A proto je na GY401 dvoupolohový pidipřepínač analog/digital :D


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Frekvence u digitálního serva
PříspěvekNapsal: ned 13.10.2013 20:42 
Moderátor serveru
Moderátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 3.5.2003
Příspěvky: 10059
Bydliště: Břeclav
paveld píše:
A proto je na GY401 dvoupolohový pidipřepínač analog/digital :D


Proto .


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Frekvence u digitálního serva
PříspěvekNapsal: sob 15.11.2014 21:41 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 7.2.2013
Příspěvky: 210
coro píše:
Ano, tak to je o inom.. som zvyknutejší na výraz perióda (tých riadiacich pulzov).

U digi serv je to v princípe úplne jedno, záleží len na konkrétnom prevedení ako to naprogramovali u výrobcu.
Ak zostávaš pri štandardnej šírke pulzov 1 až 2 ms so stredom cca 1,5ms (niekde 1500us, inde 1520us ale to je dosť nepodstatný rozdielik) tak v podstate by TEORETICKY mohli všetky digi servá mať periódu až pod 3ms (len malá prestávka medzi pulzmi.. informácia daná šírkou pulzu je pre JEDNO servo úplne jasná aj tak).

Reálne to treba asi fakt vyskúšať alebo pozrieť čo píše výrobca serva, ale nečakal by som problém pri nejakých klasických hodnotách ako 7ms alebo 10ms.
Sú servá kde je aj šírka pulzu polovičná alebo ešte iná ( 960us/760us/1520us) napr nejaké vrtuľkové špeciály, lebo ani tie 3ms pri klasickej šírke pulzu niekomu nebolo dosť rýchlo - tie by Ti ale asi bez špeciálneho nastavenia nechodili - ale zdá sa mi že všetko sa dá nastaviť.. ešte aj digi I2C spojenie či ako to je, nie?

Prepočítať na frekvencie si to musíte sami, 1/perióda = frekvencia
štandard býval 1/20ms=50Hz ale s väčším počtom kanálov vysielača ako 8 sa to predlžovalo aby sa zmestili popostupne do signálu - a potom prišli kadejaké špeciality a teraz už to má každý inak a "štandard" existuje len ako šírka tých pulzov, už nie periódy..



Zdravím
Dávám pro zajímavost konkrétní příklad , kdy už není jedno , jaké servo použiji.Koupil jsem si letos (2014) koncem léta NAZU-H a tam při volbě serva vrtulky už mám zvolit buď:
Analog (50Hz), nebo Digital: 760us(333HZ), 760us(560Hz), 1520us(125Hz), 1520us(165HZ), 1520us(270Hz), 1520us(333Hz)


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 10 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 2 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz